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Valoración

Ya hemos terminado de construir las partes más básicas de nuestro robot. Ha sido un viaje emocionante, lleno de cosas nuevas y aprendizajes que nos han maravillado a todas. Esperamos que hayáis aprendido a construir un robot con nosotras, ya que ahora parece una especie de hijo que ha ido creciendo a nuestro lado y que nosotras mismas vamos creando. Una experiencia única, sin duda. Al principio de curso todo fue teoría, y al final hemos conseguido volcarla en este pequeño proyecto que nos ha gustado tanto. Ha sido una experiencia nueva y muy práctica para la vida actual. Creemos que todos los conocimientos que hemos adquirido durante este curso van a resultarnos muy útil de ahora en adelante. Una actividad muy dinámica, en la que teníamos que aplicar todos nuestros conocimientos sobre el tema, juntarlos con nuestras compañeras y ejecutar un resultado final. Nos ha parecido una buena forma de aprender sin tener que usar ni libro ni apuntes. Su nombre es Stuard D'Robot y e
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Figura 3D

¡Hola! En la entrada de hoy vamos a hablaros un poco más de la pieza diseñada en 3D que hemos hecho. Debía ser una pieza útil (no de decoración), y nosotras hemos decidido hacer una cajita para poder meter las pilas en su portapilas y que así se queden más sujetas a las placas de plástico que son la base del robot. El portapilas al principio en FreeCAD, una caja casi completa, con un hueco para los cables. Al principio habíamos hecho la caja de las mismas medidas que los dos portapilas juntos (en ancho y en alto), pero nos salió que el tiempo de impresión era de 5 horas, y nuestra profesora nos dijo que era demasiado tiempo (hay muchos más grupos y todos tenemos que diseñar una pieza para cada uno de nuestros robots), así que decidimos rebajar la altura y dejar el mismo ancho (obviamente, si no los portapilas no entrarían), y los portapilas sobresalían por arriba. Además, quitamos la base que habíamos puesto al principio. Debemos seleccionar ambos cubos (se selecciona

Fabricación del robot

Aunque ya hayamos estado mencionando en prácticamente todas las entradas los elementos que hemos usado y los pasos que hemos seguido, nos han pedido que escribamos esta entrada, donde lo pondremos todo paso a paso (como si fuese una receta :3). ELEMENTOS UTILIZADOS - 1 placa Arduino (placa controladora) - 2 servomotores (con sus ruedas correspondientes) - 2 portapilas con 6 pilas de 1'5V cada una. - 1 placa de conexiones - Cables - 1 rueda loca - 1 sensor de ultrasonidos/distancias - 2 ledes (verde y roja) - 1 baudrate ADEMÁS... - Programa BitBloq para la programación. - Programa FreeCAD para diseño de las piezas 3D. - Programa CURA para impresión de las piezas 3D. - Impresora 3D. - Pistola de silicona y cinta americana para pegar elementos. - Aplicación Arduino Bluetooth Controller de GIUMIG Apps para controlar el robot desde el móvil. PASOS SEGUIDOS 1- Nos hemos repartido el trabajo: unas escribíamos las entradas del blog, otras comenzaban a hacer el códig

Funcionamiento de nuestro robot

Aunque hemos hablado mucho del robot, en realidad hemos puesto pocas fotos y vídeos por aquí. Sin embargo, sí que hemos creado un canal de YouTube, donde ya llevamos 3 vídeos en los que vamos explicando qué ha ido pasando y cómo hemos seguido los pasos, así que en esos vídeos se demuestra que el robot anda, hace un cuadrado, y cómo hemos cambiado algunos elementos. VÍDEO 1 - Aquí podéis ver cómo el robot comienza a funcionar y cómo hemos conseguido que ande. VÍDEO 2 - En este ya hemos logrado que el robot haga cuadrados. VÍDEO 3 - Aquí cambiamos los dos CDs que habíamos usado como bases del robot, y ponemos dos placas de plástico con agujeros unidas, ya que necesitábamos más espacio para los elementos. Esperamos que os hayan gustado los vídeos, los grabamos y los hacemos con mucho amor y esfuerzo. ¡Nos vemos en la siguiente! Clara, Claudia, Ainhoa, Marta, María y Lucía

Nuestro robot

¡Hola a todos! En la entrada de hoy ya vamos a hablaros de nuestro robot, de cómo es y de las partes que tiene. Así era nuestro robot al principio, aunque después decidimos utilizar una placa de plástico con agujeros para meter los cables. Nuestro robot Hasta ahora hemos conseguido que se mueva y que haga cuadrados perfectos. Al principio, las ruedas bailaban y daba vueltas, y no se movía de forma estable, pero ahora los servomotores y las ruedas están bien conectados y el circuito está terminado, por lo que lo único que se va cambiando y va evolucionando son las líneas de código. Según los tipos de robot que pusimos en la entrada anterior, el que nosotras estamos construyendo se corresponde con el robot móvil , cuyas características son principalmente que cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación que nosotras le hemos dado. Cuentan con sistemas de sensores, que captan la información que dichos robots elaboran. Suelen ser

El robot

¿Qué es un robot? Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con antelación. El término robot , proviene de la palabra checa robota que significa “ trabajo forzado ”, fue introducida por primera vez por el dramaturgo y autor checoslovaco Karel Capek, en su obra de teatro R.U.R. (Robots Universales de Rossum) en 1921; que con frecuencia giraba alrededor de sus puntos de vista sobre el posible peligro de estas máquinas, incorporando la idea de que el ser humano hace el robot y el robot mata al ser humano . En este momento se miraba con miedo a las máquinas que realizaban tareas, y aún se mantiene la usurpación de la raza humana por los robots como tema popular en la ciencia ficción. Fuente: htt

Presentación fresipotitera

¡Hola a todos! Bienvenidos a nuestro blog :) Somos un grupo de alumnas de 3ºESO del instituto Europa de Rivas-Vaciamadrid (concretamente el grupo 1 de 3ºC, Las fresipotitos ). Lo utilizaremos para ir mostrando los avances en nuestro proyecto de fin de curso: construir un robot capaz de moverse, encender luces, girar cuando se encuentre obstáculos... Y para que así nuestros maravillosos seguidores que aman este blog puedan hacer un robot como el que nosotras vamos a estar haciendo este curso que queda (abril, casi mayo - junio, 2017). Vamos a utilizar: ruedas (diseño 3D, programa: Freecad), gomas para que las ruedas hagan al robot avanzar, pilas (con portapilas), placa de conexiones, placa Arduino, dos servomotores para que las ruedas giren, una rueda loca (tercer apoyo) y una superficie (hemos escogido una placa de plástico con agujeros para poder meter los cables, aunque puedes usar CDs, madera, plástico...) Claudia, Marta, Clara, María, Ainhoa y Lucía